從蹣跚學(xué)步到健步如飛——人形機器人“天工”如何進化而來？
更新時間：2025/8/22 10:06:10 來源：新華社CNML文字
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新華社北京8月21日電 題：從蹣跚學(xué)步到健步如飛——人形機器人“天工”如何進化而來？
新華社記者郭宇靖、張驍、劉洋
今年以來，人形機器人東風(fēng)勁吹�！疤旃ぁ�，成為各界矚目的焦點之一。
機器人“跑馬”，不再是天方夜譚。隨著“具身天工 Ultra”在全球首次人形機器人半程馬拉松賽上率先撞線，最近又在世界人形機器人運動會上加冕“百米飛人”，人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展踏出從實驗室邁向千行百業(yè)的堅實一步。
點贊、驚嘆奔涌而至，誰能想到，這位冠軍選手從蹣跚學(xué)步到健步如飛，用時不到1年。它的締造者北京人形機器人創(chuàng)新中心，成立也不到兩載�！疤旃ぁ焙我耘艿每欤謱⑷绾闻芟蛭磥�？
起步，為了“第一次奔跑”
隨著北京人形機器人“一賽一會”的舉辦，人形機器人更火了。
摩肩接踵的參觀隊伍，一步一景的創(chuàng)新成果……在位于北京經(jīng)開區(qū)的“機器人大世界”展區(qū)，工作人員打趣說：“如果一段講解沒跟上，別著急。等幾分鐘，下個團馬上講到�！�
人形機器人“天工”，是展區(qū)人氣最高的產(chǎn)品。一米八的“大高個”格外吸睛，走沙路、上臺階、揮手致意都難不倒它。參觀者驚訝于它的能力，更感受到企業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)進化的“加速度”。
不同于科創(chuàng)型企業(yè)“車庫起家”的典型成長路徑，北京人形機器人創(chuàng)新中心2023年11月在京成立時，作為“0號”員工的首席執(zhí)行官熊友軍已手握多項人形機器人技術(shù)專利，并帶領(lǐng)一家名為“優(yōu)必選”的公司研發(fā)出當(dāng)時的國內(nèi)領(lǐng)軍產(chǎn)品。
已經(jīng)“跋山涉水”，為何要“二次創(chuàng)業(yè)”？熊友軍的答案是：“還不夠好�！�
技術(shù)不夠硬。彼時，人形機器人還是“代碼產(chǎn)物”，無法離開展廳到戶外工作；設(shè)定好了要拿蘋果，就不能疊衣服，技術(shù)泛化能力、環(huán)境感知能力距滿足實際應(yīng)用需求差距明顯。
產(chǎn)業(yè)不夠?qū)崱?023年，我國注冊的人形機器人企業(yè)僅20余家，人形機器人是技術(shù)“集大成者”，各企業(yè)、各院所、各學(xué)科“單打獨斗”，難以形成搶占全球產(chǎn)業(yè)“制高點”的關(guān)鍵合力。
北京市前瞻布局，在多部門牽頭下，京城機電、小米、優(yōu)必選、亦莊機器人4家國有、民營企業(yè)聯(lián)合組建北京人形機器人創(chuàng)新中心，瞄準(zhǔn)一個重要目標(biāo)——破解全行業(yè)發(fā)展的共性難題。
機器人本體原型、具身智能大模型、運控系統(tǒng)、工具鏈、操作系統(tǒng)……熊友軍走訪大量企業(yè)、院所，基本摸清機器人“從有到優(yōu)”的核心卡點。
“三顧茅廬”請來企業(yè)首席技術(shù)官，吸引大量經(jīng)驗豐富的博士、專家加入……公司開啟“天工”的研發(fā)之旅。
“天工”的專業(yè)全稱是“純電驅(qū)全尺寸擬人奔跑的人形機器人”�！耙还�16個字，定語一個也不能少。”企業(yè)首席運營官李春枝介紹，作為機器人的動力源，純電驅(qū)動較國外液壓驅(qū)動更能把價格“打下來”，讓更多研發(fā)團隊“造得起”，企業(yè)和個人“用得上”。
全尺寸擬人奔跑是研發(fā)初始就確定的目標(biāo)。用多個電驅(qū)關(guān)節(jié)驅(qū)動一臺全尺寸機器人擬人奔跑，是支撐產(chǎn)品進化成長的底層能力，但此前業(yè)內(nèi)從未實現(xiàn)過。
從造出“天工”的第一條腿，到外形并不“美麗”的全尺寸“初代機”，研發(fā)團隊起初沒有把握造出一臺過硬的新品。直到2024年4月15日，在一個簡陋的廠房里，“天工”第一次奔跑著爬上臺階，又跑下斜坡，這才讓大家多了一些底氣。
“看到‘天工’沒有摔倒，20多人鼓掌擁抱，不少人熱淚盈眶�！被貞浤且豢蹋本┤诵螜C器人創(chuàng)新中心具身天工事業(yè)部負(fù)責(zé)人劉益彰仍然很激動。但7天后的發(fā)布會前夕，“天工”突發(fā)部件脫落，讓團隊緊張到極點。
徹夜未眠的調(diào)試過后，面對發(fā)布會上擠滿的專家、同行和媒體記者，“天工”不負(fù)眾望，順利跑到舞臺中央揮手致意。這段影像片段很快傳遍全球，有外國媒體逐幀分析跑姿，試圖弄清技術(shù)原理。
“發(fā)布會后沒有慶功宴，但公司給了我們最好的嘉獎：回家好好睡一覺！”李春枝說。
破局，讓創(chuàng)新者“站C位”
4月19日，在全球矚目下，“具身天工 Ultra”以2小時40分42秒的成績跑完全球首次人形機器人半程馬拉松，率先沖線。
8月14日，在世界人形機器人運動會開幕式上，“具身天工 Ultra”等機器人作為參賽機器人代表完成宣誓、走秀、護旗任務(wù)。它以全程自主、無人工干預(yù)方式先后參加1500米、400米等比賽，累計斬獲1金3銀1銅。其中，金牌來自本屆運動會的收官戰(zhàn)——“百米飛人”決賽。
這些曾被認(rèn)為“不可能做到”的挑戰(zhàn)得以完成，背后是創(chuàng)新中心獨特的做事邏輯——讓研發(fā)人員說了算，連首席執(zhí)行官都要為項目讓路。
“項目負(fù)責(zé)人說需要什么，全公司就得給什么�！崩畲褐Φ脑挘莱隽藙�(chuàng)新中心的生存法則。當(dāng)熊友軍最初提出“讓機器人跑馬拉松”目標(biāo)時，并沒有劃定技術(shù)路線，而是把選擇權(quán)交給了研發(fā)團隊。
這是對人才的信任和尊重。立一個項目，就有一個總負(fù)責(zé)人，他是項目的“主導(dǎo)”，全公司都要配合。比如機器人馬拉松比賽，由一位“90后”擔(dān)任業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人，雖然年輕，但協(xié)調(diào)哪個部門、需要什么資源，上到首席執(zhí)行官、下到各部門同事，都要聽他調(diào)度。
為什么這樣的模式能夠起作用？在首席技術(shù)官唐劍看來，創(chuàng)新中心聚集了一群熟悉前沿技術(shù)、內(nèi)驅(qū)力很強的年輕人，他們知道自己正在做“創(chuàng)造歷史”的事，每天躍躍欲試，充滿和國際巨頭掰手腕的勇氣。“比如讓機器人跑馬拉松，全球沒有別家公司做到，這種成就感、使命感比啥都強�！�
“公司高管把握方向，不干預(yù)具體研發(fā)過程，只在最需要的時候幫一把�！崩畲褐φf。
建造一臺能夠快速奔跑的人形機器人，獲得機器人馬拉松比賽冠軍，研發(fā)全球首個一腦多能、一腦多機的“慧思開物”平臺……工程師們攻克一個個難關(guān)，向著實現(xiàn)自己的目標(biāo)和理想進發(fā)，因而具有十足的力量。
趙文是“天工”運動控制工程師。他回憶，“天工”第一次馬拉松測試放在室內(nèi)，210米的跑道要跑100圈，才跑幾圈就因為零件松動摔倒，最終用了8個小時才跑完，但整個過程中，研發(fā)人員沒有一個人抱怨。“人和機器，都要有足夠的韌勁�！壁w文說。
作為一家創(chuàng)業(yè)公司，創(chuàng)新中心300余名員工中七成是研發(fā)人員，其中80%具有碩士以上學(xué)歷，他們平均年齡僅32歲。
在這里，創(chuàng)新得以全力推進的背后，是項目負(fù)責(zé)人說了算的底氣，是年輕研發(fā)人員敢試敢闖的勁頭，是“專業(yè)的人做專業(yè)的事”的默契，是快速響應(yīng)帶來的能量。唐劍說：“定下目標(biāo)，大家就沖著它一起努力�！边@種讓創(chuàng)新者“站C位”的機制，成為“天工”快速成長的關(guān)鍵。
前進，開放共享與世界同行
開放始于格局，成于互惠。
如果每家企業(yè)都做同質(zhì)化研發(fā)，不僅容易燒掉有限的資金和時間，還可能喪失寶貴的競爭“窗口”。低水平的重復(fù)，不利于行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展和前沿突破。
2024年10月，北京人形機器人創(chuàng)新中心正式掛牌“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”。雖然是企業(yè)，但發(fā)展不只為自己，更要為大家。
數(shù)據(jù)集是具身智能訓(xùn)練的“原料”，是業(yè)內(nèi)重要的競爭“壁壘”。但北京人形機器人創(chuàng)新中心已將大規(guī)模多構(gòu)型智能機器人數(shù)據(jù)集和測評基準(zhǔn)“RoboMIND”全面對外開源。從拿個杯子到揮手示意，再到擬人奔跑，數(shù)據(jù)集的開源實現(xiàn)了人形機器人“數(shù)據(jù)包”的開放共享，其他企業(yè)可以此為“基底”，開發(fā)面向行業(yè)需求更垂直、功能更有特色的機器人。
“目前，數(shù)據(jù)集的下載量已經(jīng)超3萬次，其中有大量海外用戶。這說明來自中國的技術(shù)成果和開放理念，正得到全球認(rèn)可�！眲�(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星說。
不僅如此，“天工1.0”本體的結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容已全部開源，“具身天工 Ultra”奪冠后，其運動控制算法也面向行業(yè)開源……
進化和開放相輔相成。今年3月，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布全球首個一腦多能、一腦多機的通用具身智能平臺“慧思開物”。
“過去機器人要完成一件事，就要對應(yīng)一串代碼。但‘慧思開物’使機器人有了‘大腦’和‘小腦’，具備‘舉一反三’能力，面對方位、形態(tài)各不相同的物體，能夠自主規(guī)劃動作，完成操作指令，讓行業(yè)開發(fā)門檻進一步降低�！崩畲褐φf。
把重要資源拿出來共享，擔(dān)不擔(dān)心被復(fù)制、被超越？在熊友軍看來，“一枝獨秀不是春，百花齊放春滿園”。今年4月，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)起的開源社區(qū)上線，除了開源代碼共享外，還歡迎開發(fā)者、興趣愛好者在此交流問題，共享經(jīng)驗。
共建的價值正在開放中體現(xiàn)。今年5月，北京人形機器人創(chuàng)新中心牽頭聯(lián)合上海、浙江等地企業(yè)和研究機構(gòu)共同制定發(fā)布了《人形機器人智能化分級標(biāo)準(zhǔn)》，明確了人形機器人基本的安全底線和典型應(yīng)用場景的匹配方式，為人形機器人產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)、性能對標(biāo)和技術(shù)聲明提供了清晰的參考依據(jù)。
萬集慧思以開物，這是“天工”誕生的初心，也是北京人形機器人創(chuàng)新中心肩負(fù)的使命。熊友軍說：“‘半馬’不是終點，未來的路還很長。”
“天工”，請跑得再快些，再穩(wěn)些！
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焦作網(wǎng)免責(zé)聲明： | |||||||
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新華社北京8月21日電 題：從蹣跚學(xué)步到健步如飛——人形機器人“天工”如何進化而來？
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不同于科創(chuàng)型企業(yè)“車庫起家”的典型成長路徑，北京人形機器人創(chuàng)新中心2023年11月在京成立時，作為“0號”員工的首席執(zhí)行官熊友軍已手握多項人形機器人技術(shù)專利，并帶領(lǐng)一家名為“優(yōu)必選”的公司研發(fā)出當(dāng)時的國內(nèi)領(lǐng)軍產(chǎn)品。
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產(chǎn)業(yè)不夠?qū)崱?023年，我國注冊的人形機器人企業(yè)僅20余家，人形機器人是技術(shù)“集大成者”，各企業(yè)、各院所、各學(xué)科“單打獨斗”，難以形成搶占全球產(chǎn)業(yè)“制高點”的關(guān)鍵合力。
北京市前瞻布局，在多部門牽頭下，京城機電、小米、優(yōu)必選、亦莊機器人4家國有、民營企業(yè)聯(lián)合組建北京人形機器人創(chuàng)新中心，瞄準(zhǔn)一個重要目標(biāo)——破解全行業(yè)發(fā)展的共性難題。
機器人本體原型、具身智能大模型、運控系統(tǒng)、工具鏈、操作系統(tǒng)……熊友軍走訪大量企業(yè)、院所，基本摸清機器人“從有到優(yōu)”的核心卡點。
“三顧茅廬”請來企業(yè)首席技術(shù)官，吸引大量經(jīng)驗豐富的博士、專家加入……公司開啟“天工”的研發(fā)之旅。
“天工”的專業(yè)全稱是“純電驅(qū)全尺寸擬人奔跑的人形機器人”。“一共16個字，定語一個也不能少。”企業(yè)首席運營官李春枝介紹，作為機器人的動力源，純電驅(qū)動較國外液壓驅(qū)動更能把價格“打下來”，讓更多研發(fā)團隊“造得起”，企業(yè)和個人“用得上”。
全尺寸擬人奔跑是研發(fā)初始就確定的目標(biāo)。用多個電驅(qū)關(guān)節(jié)驅(qū)動一臺全尺寸機器人擬人奔跑，是支撐產(chǎn)品進化成長的底層能力，但此前業(yè)內(nèi)從未實現(xiàn)過。
從造出“天工”的第一條腿，到外形并不“美麗”的全尺寸“初代機”，研發(fā)團隊起初沒有把握造出一臺過硬的新品。直到2024年4月15日，在一個簡陋的廠房里，“天工”第一次奔跑著爬上臺階，又跑下斜坡，這才讓大家多了一些底氣。
“看到‘天工’沒有摔倒，20多人鼓掌擁抱，不少人熱淚盈眶。”回憶那一刻，北京人形機器人創(chuàng)新中心具身天工事業(yè)部負(fù)責(zé)人劉益彰仍然很激動。但7天后的發(fā)布會前夕，“天工”突發(fā)部件脫落，讓團隊緊張到極點。
徹夜未眠的調(diào)試過后，面對發(fā)布會上擠滿的專家、同行和媒體記者，“天工”不負(fù)眾望，順利跑到舞臺中央揮手致意。這段影像片段很快傳遍全球，有外國媒體逐幀分析跑姿，試圖弄清技術(shù)原理。
“發(fā)布會后沒有慶功宴，但公司給了我們最好的嘉獎：回家好好睡一覺！”李春枝說。
破局，讓創(chuàng)新者“站C位”
4月19日，在全球矚目下，“具身天工 Ultra”以2小時40分42秒的成績跑完全球首次人形機器人半程馬拉松，率先沖線。
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這些曾被認(rèn)為“不可能做到”的挑戰(zhàn)得以完成，背后是創(chuàng)新中心獨特的做事邏輯——讓研發(fā)人員說了算，連首席執(zhí)行官都要為項目讓路。
“項目負(fù)責(zé)人說需要什么，全公司就得給什么。”李春枝的話，道出了創(chuàng)新中心的生存法則。當(dāng)熊友軍最初提出“讓機器人跑馬拉松”目標(biāo)時，并沒有劃定技術(shù)路線，而是把選擇權(quán)交給了研發(fā)團隊。
這是對人才的信任和尊重。立一個項目，就有一個總負(fù)責(zé)人，他是項目的“主導(dǎo)”，全公司都要配合。比如機器人馬拉松比賽，由一位“90后”擔(dān)任業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人，雖然年輕，但協(xié)調(diào)哪個部門、需要什么資源，上到首席執(zhí)行官、下到各部門同事，都要聽他調(diào)度。
為什么這樣的模式能夠起作用？在首席技術(shù)官唐劍看來，創(chuàng)新中心聚集了一群熟悉前沿技術(shù)、內(nèi)驅(qū)力很強的年輕人，他們知道自己正在做“創(chuàng)造歷史”的事，每天躍躍欲試，充滿和國際巨頭掰手腕的勇氣�！氨热缱寵C器人跑馬拉松，全球沒有別家公司做到，這種成就感、使命感比啥都強�！�
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建造一臺能夠快速奔跑的人形機器人，獲得機器人馬拉松比賽冠軍，研發(fā)全球首個一腦多能、一腦多機的“慧思開物”平臺……工程師們攻克一個個難關(guān)，向著實現(xiàn)自己的目標(biāo)和理想進發(fā)，因而具有十足的力量。
趙文是“天工”運動控制工程師。他回憶，“天工”第一次馬拉松測試放在室內(nèi)，210米的跑道要跑100圈，才跑幾圈就因為零件松動摔倒，最終用了8個小時才跑完，但整個過程中，研發(fā)人員沒有一個人抱怨�！叭撕蜋C器，都要有足夠的韌勁�！壁w文說。
作為一家創(chuàng)業(yè)公司，創(chuàng)新中心300余名員工中七成是研發(fā)人員，其中80%具有碩士以上學(xué)歷，他們平均年齡僅32歲。
在這里，創(chuàng)新得以全力推進的背后，是項目負(fù)責(zé)人說了算的底氣，是年輕研發(fā)人員敢試敢闖的勁頭，是“專業(yè)的人做專業(yè)的事”的默契，是快速響應(yīng)帶來的能量。唐劍說：“定下目標(biāo)，大家就沖著它一起努力�！边@種讓創(chuàng)新者“站C位”的機制，成為“天工”快速成長的關(guān)鍵。
前進，開放共享與世界同行
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如果每家企業(yè)都做同質(zhì)化研發(fā)，不僅容易燒掉有限的資金和時間，還可能喪失寶貴的競爭“窗口”。低水平的重復(fù)，不利于行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展和前沿突破。
2024年10月，北京人形機器人創(chuàng)新中心正式掛牌“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”。雖然是企業(yè)，但發(fā)展不只為自己，更要為大家。
數(shù)據(jù)集是具身智能訓(xùn)練的“原料”，是業(yè)內(nèi)重要的競爭“壁壘”。但北京人形機器人創(chuàng)新中心已將大規(guī)模多構(gòu)型智能機器人數(shù)據(jù)集和測評基準(zhǔn)“RoboMIND”全面對外開源。從拿個杯子到揮手示意，再到擬人奔跑，數(shù)據(jù)集的開源實現(xiàn)了人形機器人“數(shù)據(jù)包”的開放共享，其他企業(yè)可以此為“基底”，開發(fā)面向行業(yè)需求更垂直、功能更有特色的機器人。
“目前，數(shù)據(jù)集的下載量已經(jīng)超3萬次，其中有大量海外用戶。這說明來自中國的技術(shù)成果和開放理念，正得到全球認(rèn)可�！眲�(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星說。
不僅如此，“天工1.0”本體的結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容已全部開源，“具身天工 Ultra”奪冠后，其運動控制算法也面向行業(yè)開源……
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“過去機器人要完成一件事，就要對應(yīng)一串代碼。但‘慧思開物’使機器人有了‘大腦’和‘小腦’，具備‘舉一反三’能力，面對方位、形態(tài)各不相同的物體，能夠自主規(guī)劃動作，完成操作指令，讓行業(yè)開發(fā)門檻進一步降低�！崩畲褐φf。
把重要資源拿出來共享，擔(dān)不擔(dān)心被復(fù)制、被超越？在熊友軍看來，“一枝獨秀不是春，百花齊放春滿園”。今年4月，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)起的開源社區(qū)上線，除了開源代碼共享外，還歡迎開發(fā)者、興趣愛好者在此交流問題，共享經(jīng)驗。
共建的價值正在開放中體現(xiàn)。今年5月，北京人形機器人創(chuàng)新中心牽頭聯(lián)合上海、浙江等地企業(yè)和研究機構(gòu)共同制定發(fā)布了《人形機器人智能化分級標(biāo)準(zhǔn)》，明確了人形機器人基本的安全底線和典型應(yīng)用場景的匹配方式，為人形機器人產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)、性能對標(biāo)和技術(shù)聲明提供了清晰的參考依據(jù)。
萬集慧思以開物，這是“天工”誕生的初心，也是北京人形機器人創(chuàng)新中心肩負(fù)的使命。熊友軍說：“‘半馬’不是終點，未來的路還很長。”
“天工”，請跑得再快些，再穩(wěn)些！
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